Problemas de carga de contenedores bajo requisitos de estabilidad y carga robótica autónoma.
El problema de carga tridimensional de contenedores con requisitos de estabilidad surge en los sistemas logísticos modernos, donde la eficiencia del empaquetado debe conciliarse con la viabilidad física y la fiabilidad operativa. En particular, la estabilidad de la carga, los límites de carga y las restricciones de ejecución robótica aumentan la complejidad de los modelos de carga clásicos. Este trabajo aborda el problema de carga tridimensional de contenedores con restricciones de estabilidad y su extensión a entornos de carga robótica autónoma. Lo abordamos tanto de forma exacta como heurística y mostramos su eficiencia mediante una extensa comparativa computacional.
Keywords: carga de contenedores 3D Packing carga robótica autónoma