Problemas de carga de contenedores bajo requisitos de estabilidad y carga robótica autónoma.

C. Hernández Barrueco, A. Meca Martínez, J. L. Sainz-Pardo Auñón

El problema de carga tridimensional de contenedores con requisitos de estabilidad surge en los sistemas logísticos modernos, donde la eficiencia del empaquetado debe conciliarse con la viabilidad física y la fiabilidad operativa. En particular, la estabilidad de la carga, los límites de carga y las restricciones de ejecución robótica aumentan la complejidad de los modelos de carga clásicos. Este trabajo aborda el problema de carga tridimensional de contenedores con restricciones de estabilidad y su extensión a entornos de carga robótica autónoma. Lo abordamos tanto de forma exacta como heurística y mostramos su eficiencia mediante una extensa comparativa computacional.

Palabras clave: carga de contenedores, 3D Packing, carga robótica autónoma

Optimización Entera y Combinatoria
2 de septiembre de 2026  17:40
Aula 24

Á. García Muñoz, H. Hernández Pérez, J. J. Salazar González

D. Morillo-Torres, J. Prias, L. Salcedo

C. Parreño-Torres, J. Romero-del-Hombrebueno

I. Rodríguez Acevedo, J. González Díaz, B. González Rodríguez, A. Barros González