Procedimiento estadístico-computacional en R para la inspección dimensional automática de paneles navales
La transformación digital de los astilleros requiere procedimientos automáticos, escalables y reproducibles para el control dimensional de grandes estructuras metálicas. Se presenta un procedimiento estadístico-computacional en R para la inspección dimensional automática de paneles de acero a partir de nubes de puntos 3D obtenidas mediante escaneo láser. La metodología combina reducción de datos, segmentación panel-suelo mediante estimación de densidad kernel, reconstrucción geométrica mediante Marching Cubes y extracción automatizada de componentes estructurales para su comparación con el modelo CAD nominal. Se obtienen así desviaciones geométricas e indicadores útiles para el análisis dimensional y el control estadístico de la calidad. La propuesta se ilustra con un caso de estudio en un astillero centrado en el Centro Mixto UDC-Navantia. Además, se ha desarrollado un paquete en R para el procesamiento y análisis de nubes de puntos 3D.
Keywords: Nubes de puntos 3D estimación de densidad kernel inspección dimensional control estadístico de la calidad R