Procedimiento estadístico-computacional en R para la inspección dimensional automática de paneles navales

N. M. Romaris Lodeiro, O. Benavente Fernández, R. Fernández Casal, S. Naya Fernández, J. Tarrío Saavedra

La transformación digital de los astilleros requiere procedimientos automáticos, escalables y reproducibles para el control dimensional de grandes estructuras metálicas. Se presenta un procedimiento estadístico-computacional en R para la inspección dimensional automática de paneles de acero a partir de nubes de puntos 3D obtenidas mediante escaneo láser. La metodología combina reducción de datos, segmentación panel-suelo mediante estimación de densidad kernel, reconstrucción geométrica mediante Marching Cubes y extracción automatizada de componentes estructurales para su comparación con el modelo CAD nominal. Se obtienen así desviaciones geométricas e indicadores útiles para el análisis dimensional y el control estadístico de la calidad. La propuesta se ilustra con un caso de estudio en un astillero centrado en el Centro Mixto UDC-Navantia. Además, se ha desarrollado un paquete en R para el procesamiento y análisis de nubes de puntos 3D.

Keywords: Nubes de puntos 3D, estimación de densidad kernel, inspección dimensional, control estadístico de la calidad, R

GT SW I: Paquetes de R
September 4, 2026  9:00 AM
Aula 20

R. González Moyano, J. Aparicio Baeza, J. L. Zofio Prieto, V. J. España Roch

I. Ortega-Fernandez, M. Sestelo, N. M. Villanueva

N. M. Villanueva, M. Sestelo