Estimación de mínimos cuadrados en redes de sensores con protocolo de acceso aleatorio y estrategias de compensación
R. Caballero Águila, M. Jiménez Medina, A. Oya Lechuga
Se aborda el problema de estimación lineal mínimo cuadrática de señales
estocásticas a partir de medidas multisensor, que se transmiten bajo un
protocolo de acceso aleatorio —cuyo comportamiento queda
caracterizado por las probabilidades de transmisión de los distintos
sensores—, lo que ocasiona pérdidas de datos. Para mitigar este efecto, se
analizan dos estrategias de compensación: compensación por predicción
(que sustituye cada dato perdido por su predicción óptima basada en el
historial de medidas) y entrada nula o zero-input (que lo reemplaza por un
valor nulo). Bajo ambas técnicas, se obtienen algoritmos recursivos de
estimación basados exclusivamente en información sobre las funciones de
covarianza de los procesos implicados. Este enfoque garantiza una gran
versatilidad, ya que prescinde de suposiciones estrictas sobre el modelo
de espacio de estados. Finalmente, la precisión de los algoritmos ante
distintas probabilidades de acceso se evalúa mediante simulaciones
numéricas.
Keywords: Estimación de mínimos cuadrados, sistemas estocásticos multisensor, protocolo de comunicación de acceso aleatorio, estrategias de compensación
Scheduled
Poster session I
September 2, 2026 5:40 PM
Facultade de Ciencias Económicas e Empresariais
Other papers in the same session
C. Arenas Sola, I. Irigoien Garbizu, S. Aranda Castel, ,. CIBERSAM Group, M. Mitjans Niubó, B. Cormand Rifà
I. Barranco Chamorro
A. Benito Díaz, M. P. Vicente-Galindo, M. Anciones-Polo, M. Montañés-Foz, R. Bodas-Rodríguez, J. J. García-García, A. Sarmiento-García
P. Blanco Alonso, M. Martínez Pizarro, M. Barrio Sánchez, M. Vallejo Pascual
R. Caballero Águila, M. P. Frías Bustamante, A. Oya Lechuga
I. Rytck-Molodykh, A. Villalba-Ortiz, M. Roncero-Tarazona, T. Gómez-Navarro, J. M. Carot Sierra
A. A. Kishta Kishta, M. M. Dolcet-Negre, M. J. Rivas-López, R. García Alonso, N. Muñoz Rivas, A. Guzmán Carreras, J. I. Molina Puente, M. Méndez Bailó
P. Fortes González, A. URISARRI RUIZ DE CORTÁZAR, N. CARRERA CACHAZA, E. SÁNCHEZ CAZORLA, M. GARCÍA MURIAS, A. BARCIA DE LA IGLESIA, C. DIAZ RODRÍGUEZ, M. GARCÍA GONZÁLEZ
E. Francesch Domenech, A. Fernandez Calviño, S. Naya Fernández, J. Tarrío Saavedra
I. Armenteros Rojas, A. I. Gallardo Cordovilla, A. Bruno Chica, A. Pereira das Neves Yedig
M. J. García-Ligero Ramírez
M. J. Ginzo Villamayor
J. M. Gutiérrez Expósito
F. Gutiérrez Trujillo, J. D. Jiménez López, R. M. Fernández Alcalá, J. Navarro Moreno, J. C. Ruiz Molina
L. Segurola Gil, U. Agirre Uria, A. M. Florez Tapia, I. Irigoien Garbizu
J. Linuesa Langreo
M. Marinescu