Estimación distribuida en redes de sensores bajo retardos y ciberataques en la transmisión
Este trabajo aborda el problema de estimación distribuida de señales en redes de sensores inalámbricas bajo condiciones adversas. El sistema está afectado por incertidumbres estocásticas en dos etapas críticas de transmisión: primero, retardos aleatorios en la recepción de datos desde los sensores hacia los centros de procesamiento local; segundo, ciberataques que comprometen la integridad de la información enviada desde dichos centros al centro fusión. Ante este escenario, se proponen algoritmos de estimación lineal basados en información de covarianzas, evitando la necesidad de conocer el modelo dinámico completo. El proceso consta de tres etapas: i) obtención de estimadores locales lineales en cada unidad de procesamiento; ii) reformulación de éstos considerando las observaciones atacadas durante su envío al centro fusión; y iii) cálculo de los estimadores de fusión distribuidos, diseñados para minimizar el error cuadrático medio de sus combinaciones lineales.
Keywords: Estimación distribuida retardos aleatorios ataques aleatorios