Algoritmo de filtrado frente a pérdidas de datos en sistemas multitasa mediante estrategia hold-input

R. Caballero Águila, M. P. Frías Bustamante, A. Oya Lechuga

Este trabajo aborda el problema de estimación lineal de mínimos cuadrados de señales estocásticas a partir de medidas afectadas por matrices de parámetros aleatorios. A diferencia de los modelos con parámetros determinísticos, estos sistemas incorporan una incertidumbre intrínseca, ya que su dinámica puede fluctuar debido a inestabilidades, fallos intermitentes o reconfiguraciones estructurales impredecibles. El estudio se centra en una clase de sistemas multitasa, en los que la tasa de actualización de la señal difiere de la frecuencia de muestreo del sensor que proporciona las medidas. Asimismo, se considera la posible pérdida aleatoria de datos durante la transmisión y se emplea la estrategia de compensación hold-input, que sustituye las medidas perdidas por la última recibida. Se propone un algoritmo de filtrado recursivo basado en información de covarianzas, caracterizado por su amplia versatilidad, ya que no requiere la identificación previa del modelo de evolución de la señal.

Palabras clave: Filtro recursivo sistemas multitasa matrices de parámetros aleatorios pérdidas de paquetes estrategia de compensación hold-input.

C. Arenas Sola, I. Irigoien Garbizu, S. Aranda Castel, ,. CIBERSAM Group, M. Mitjans Niubó, B. Cormand Rifà

I. Barranco Chamorro

A. Benito Díaz, M. P. Vicente-Galindo, M. Anciones-Polo, M. Montañés-Foz, R. Bodas-Rodríguez, J. J. García-García, A. Sarmiento-García

P. Blanco Alonso, M. Martínez Pizarro, M. Barrio Sánchez, M. Vallejo Pascual

F. Branquinho, A. Varea Oro, M. J. Ginzo Villamayor, R. Gaio

I. Rytck-Molodykh, A. Villalba-Ortiz, M. Roncero-Tarazona, T. Gómez-Navarro, J. M. Carot Sierra

A. A. Kishta Kishta, M. M. Dolcet-Negre, M. J. Rivas-López, R. García Alonso, N. Muñoz Rivas, A. Guzmán Carreras, J. I. Molina Puente, M. Méndez Bailó

P. Fortes González, A. URISARRI RUIZ DE CORTÁZAR, N. CARRERA CACHAZA, E. SÁNCHEZ CAZORLA, M. GARCÍA MURIAS, A. BARCIA DE LA IGLESIA, C. DIAZ RODRÍGUEZ, M. GARCÍA GONZÁLEZ

E. Francesch Domenech, A. Fernandez Calviño, S. Naya Fernández, J. Tarrío Saavedra

I. Armenteros Rojas, A. I. Gallardo Cordovilla, A. Bruno Chica, A. Pereira das Neves Yedig

M. J. García-Ligero Ramírez

C. Campos de Melo Sousa Silva, M. Febrero Bande, R. Gaio

M. J. Ginzo Villamayor

J. M. Gutiérrez Expósito

F. Gutiérrez Trujillo, J. D. Jiménez López, R. Fernandez-Alcala, J. Navarro Moreno, J. C. Ruiz Molina

L. Segurola Gil, U. Agirre Uria, A. M. Florez Tapia, I. Irigoien Garbizu

R. Caballero Águila, M. Jiménez Medina, A. Oya Lechuga

J. Linuesa Langreo

M. Marinescu