Imputación de datos faltantes y predicción conjunta en apicultura de precisión mediante modelos autorregresivos bayesianos

M. C. Robustillo, L. Naranjo, M. I. Parra Arévalo, J. Hernández, C. J. Pérez Sánchez

La monitorización mediante sensores es un pilar de la apicultura de precisión, pero la presencia de datos faltantes debidos a fallos de conectividad o de hardware limita la aplicabilidad de los modelos predictivos. Para abordar este problema, se propone un modelo vectorial autorregresivo bayesiano con variables exógenas que integra de forma conjunta la imputación de datos faltantes y la predicción de variables internas de la colmena. Este enfoque trata los valores faltantes como variables latentes que se estiman conjuntamente con el resto de parámetros mediante métodos de Montecarlo hamiltonianos. El método se evalúa mediante simulación y utilizando datos reales del proyecto BeeObserver, mostrando estabilidad paramétrica frente a distintos niveles de datos faltantes y una buena precisión en la predicción de temperatura, humedad y peso a distintos horizontes temporales. Este enfoque proporciona una herramienta robusta para sistemas de apoyo a la decisión en apicultura de precisión.

Keywords: Apicultura de precisión, Datos faltantes, Métodos de Montecarlo, Modelos autorregresivos, Predicción, Series temporales multivariantes.

Poster session II
September 4, 2026  9:00 AM
Facultade de Ciencias Económicas e Empresariais

M. Á. Montero Alonso, A. Ruiz Vega, J. M. Melchor Rodríguez, J. D. Luna del Castillo

L. Núñez González, B. Temes Álvarez, A. Urisarri Ruiz de Cortázar, M. Gil Calvo, A. M. Barcia de la Iglesia, P. Oliveros Martínez, N. Carrera Cachaza, M. Á. García González, M. García Murias

N. Montiel, C. Pérez-Carral, P. J. Hidalgo, M. Ortega-Moreno, M. Ortega Moreno

L. Padrón Blanco

C. Patino Alonso, J. L. Molina González, F. Espejo Almodóvar, S. Zazo del Dedo, M. C. Molina González

P. Perez Fernandez, A. García Nogales

A. Pérez González, M. Conde Amboage

C. R. Palmero, J. P. RINCÓN-ZAPATERO

M. Rodríguez Barreiro, M. L. Carpente Rodríguez, S. Lorenzo Freire

I. Rodríguez Martín, H. Yaman

C. Ruiz de Porras Rubio, A. Sánchez Pla, C. Andrés-Lacueva, D. Garrido-Martín, A. Miñarro Alonso

J. Segura Gisbert, J. F. Morala Girón

M. Flores Sánchez, M. Soliz Villafuerte, S. Naya Fernández, J. Tarrío Saavedra

J. Proaño, M. Flores, J. Tarrío Saavedra, S. Naya

J. M. Sarabia Alegria, V. Jordá, M. Tejería-Martínez

M. Vallejo Pascual, M. Martínez Pizarro, P. Blanco Alonso

M. C. Vega Hernández, M. L. Pérez-Delgado, J. Á. Román-Gallego, M. Á. Conde González

M. J. Rivas Lopez, J. M. Sánchez-Santos, A. Berral-González, M. M. Arroyo, J. De las Rivas Sanz